AXH-E230RS為一款專業型遠距即時影像通訊功能的多功能無人直升機,載具機體設計採用高升力單主旋翼構型,具有極佳的抗強風耐候特性,搭配高效率電動無刷動力系統,低震動、操作維護容易。

載具端內建的智慧型自動駕駛飛控系統可依先期任務規劃帶領載具獨立自主完成任務,亦可在飛行過程中,利用地面導控站控制系統重新進行任務的編撰設定。地面導控站可同時下載載具所拍攝的聲音影像以及相關飛行資訊。

在基本酬載上,搭載高解析雙光(EO/IR)三軸穩定雲台,連結整合式雙頻雙通無線通訊系統,進行遠距即時影像通訊。腳架的大空間設計可搭載多元性酬載,並安裝一伺服驅動釋放機構,可吊掛救生設備進行遠距操控空中投擲,使AXH-E230RS廣泛運用在即時偵蒐、監控、救災等應用。


AXH-E230RS系統內容

基本規格

載具系統


飛控系統

AXC-10內置的感測元件及成了高精度六個自由度微機電慣性傳感器(MENS IMU)、三軸磁羅盤與高敏度GNSS衛星接收系統,可同時接收雙星(GPS&GLONASS)的衛星資訊,輔助高精度慣性儀(INS) ,集成高智能化與高精度長滯空自主導航飛行控制系統(SINS/GPS)。

載具自主飛行過程中,AXC-10會即時紀錄監控飛行參數於內建記憶卡,並同時透過無線通訊系統,下傳地面站,再進行即時監控與紀錄。若系統出現異常(如訊號中斷、低電壓、動力不足……等狀況),可自主啟動緊急處置,包括:自動返航、原位停旋等。

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雙光雲台

 

AXG-D30為AXH-E230RS所搭載的基本酬載-三軸雙光(EO/IR)雲台攝影機,內建高畫質變焦可見光與熱顯像雙光核心。機構設計上,採用快拆式滑軌設計,易於安裝拆卸。三軸穩定雲台搭配避震結構,可快速定焦取得高度穩定影像品質,如搭配置能追蹤模組,可以透過該雲台執行自動追蹤功能,經由整合地面站軟體,可進行雲台全方位移動與變焦控制(PTZ)。

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雙頻無線通訊系統

AXD-DB201 ATHENA為AXH-E230RS所搭載、將資料與影像整合成一體的雙頻無線通訊模組。外殼採輕量化金屬一體成型設計,連接界面皆採高防水等級的連接頭組,使系統具有高防水防塵特性。採用滑軌式設計安裝於機體上,確保無人機飛行任務需在較惡劣的環境下(如海上、沙漠、高濕地…)執行,任務後可輕易將該通訊系統拆卸存放、妥善保存,避免系統受外在惡劣環境影響,或因不當保存使得功能失效。

AXD-DB201 ATHENA目前採用的頻段涵蓋國際通信聯盟無線電通信局所規範ISM頻段;亦可配合客戶不同頻段與功率(距離)需求,進行客製化設計。

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地面導控站

AXB-20A為一高度整合性的箱型地面導控站,採用軍規等級高強度密封箱體。內建數位傳輸模組,在飛行任務執行過程中與載具端的自動駕駛系統維持即時資料與影像的無線通訊傳輸,並紀錄於電腦中。

內部安置工業級高亮度螢幕,透過內建的無線通訊模組,可接收即時回傳的影像。控制面板上設有機體飛行控制器與雲台控制搖桿,執行手動操控。透過內部飛控電腦的地面導控軟體,可利用內建的圖資進行自動導航飛行任務規劃與執行。

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電池

主要採用奈米碳聚合物(CNT)電池與次要鋰三元(18650)電池,與目前被廣泛使用於電動無人機的鋰聚合物(Li-Po)電池相比較,具有高安全性快速充電防爆高能量密度高充放使用周期等特性,同時具有高穩定性,絕不會發生短路起火、爆炸等危險事情發生;縱有金屬將電池刺穿,也不會起火燃燒;相較於其他類型之電池更為安全。

有關所提供之奈米碳聚合物電池的特型與電池比較表如下所示:

測繪與製圖


偵蒐與監控


海巡署演習


偵蒐與監控-3維模擬平台起降

與中科院合作,採用中科院自行研發設計的3維動感平台,可以模擬船艦在海上受1級~5級風浪下的甲板狀態。測試過程中,AXH無人直升機於此平台進行手動與自動起飛降落。


海域治安

AXH-E230RS為一款專業型具有遠距及時影像通訊傳輸功能的多功能無人直升機,搭載高解析雙光雲台酬載與即時遠距傳輸的影像通訊鏈路,具有極佳的抗強風耐候與快速機動出勤等特性。因此在海域治安的維護上,可更有效率的執行走私犯罪蒐證調查。

採用電動動力源、低噪音、低震動,使無人機在目標物上空100m左右盤旋蒐證,不容易被發現。透過GPS資料除了可以記錄位置,清楚對焦取得影像照片等資訊外,亦可進行有效蒐證,並透過後傳鏈路直接傳到後方情資中心。


救生救難

機體下方腳架設計可乘載多元性額外酬載的大空間設計。扣除基本配備外,最大載重可以載到7.5kg,可吊掛相關救生設備進行遠距操控空中投擲。


海洋事務

無人機具備的高載重特點,可搭載各種精密的測繪設備進行海岸線與離島的精密公分等級的3D地圖製作,針對基地的建設架構設計或是領地的精確圖資建構,有很大的幫助。


海洋保育

利用無人機搭載的基本雙光酬載可進行海洋生態影片的拍攝,宣傳海洋保育。另外若搭載多光譜儀器,則可針對海洋復育、水質監控等相關數據進行蒐集分析。

遇到海洋汙染(如漏油…),除了可以進行影像蒐集外,也可以快速的從空中取得資料,針對需要應急處理的問題會有很大的助益。

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