AXM-FP07

可變螺距多旋翼

介紹

AXM可變螺距多旋翼無人載具系統在動力上採用4個高性能無刷動力馬達, 結合高精度伺服舵機來控制旋翼螺具變化,使機體在空中的飛行運動能更加迅速確實;在較惡劣的操作環境下能達到更有效精準的飛行控制。

基本配備與功能

  1. AXM-FP07 多旋翼機體 x 1

  2. 高性能無刷動力馬達 x 4

  3. 75A 無刷馬達速控器 x 1

  4. 整合式帶螢幕地面站遙控器 x 1

  5. GPS模式/姿態模式智能飛行控制模組 x1

  6. 數圖一體無線通訊設備(10Km)

  7. 6S/17600mAH Li-Po 電池 * 2 + 充電器*1

  8. AXG-AS03F 3軸雲台攝影機(選配)

特點

飛控系統

AXC-10內置的感測元件及成了高精度六個自由度微機電慣性傳感器(MENS IMU)、三軸磁羅盤與高敏度GNSS衛星接收系統,可同時接收雙星(GPS&GLONASS)的衛星資訊,輔助高精度慣性儀(INS) ,集成高智能化與高精度長滯空自主導航飛行控制系統(SINS/GPS)。

載具自主飛行過程中,AXC-10會即時紀錄監控飛行參數於內建記憶卡,並同時透過無線通訊系統,下傳地面站,再進行即時監控與紀錄。若系統出現異常(如訊號中斷、低電壓、動力不足……等狀況),可自主啟動緊急處置,包括:自動返航、原位停旋等。

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雙光雲台

 

AXG-D30為AXH-E230RS所搭載的基本酬載-三軸雙光(EO/IR)雲台攝影機,內建高畫質變焦可見光與熱顯像雙光核心。機構設計上,採用快拆式滑軌設計,易於安裝拆卸。三軸穩定雲台搭配避震結構,可快速定焦取得高度穩定影像品質,如搭配置能追蹤模組,可以透過該雲台執行自動追蹤功能,經由整合地面站軟體,可進行雲台全方位移動與變焦控制(PTZ)。

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雙頻無線通訊系統

AXD-DB201 ATHENA為AXH-E230RS所搭載、將資料與影像整合成一體的雙頻無線通訊模組。外殼採輕量化金屬一體成型設計,連接界面皆採高防水等級的連接頭組,使系統具有高防水防塵特性。採用滑軌式設計安裝於機體上,確保無人機飛行任務需在較惡劣的環境下(如海上、沙漠、高濕地…)執行,任務後可輕易將該通訊系統拆卸存放、妥善保存,避免系統受外在惡劣環境影響,或因不當保存使得功能失效。

AXD-DB201 ATHENA目前採用的頻段涵蓋國際通信聯盟無線電通信局所規範ISM頻段;亦可配合客戶不同頻段與功率(距離)需求,進行客製化設計。

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地面導控站

AXB-20A為一高度整合性的箱型地面導控站,採用軍規等級高強度密封箱體。內建數位傳輸模組,在飛行任務執行過程中與載具端的自動駕駛系統維持即時資料與影像的無線通訊傳輸,並紀錄於電腦中。

內部安置工業級高亮度螢幕,透過內建的無線通訊模組,可接收即時回傳的影像。控制面板上設有機體飛行控制器與雲台控制搖桿,執行手動操控。透過內部飛控電腦的地面導控軟體,可利用內建的圖資進行自動導航飛行任務規劃與執行。

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電池

主要採用奈米碳聚合物(CNT)電池與次要鋰三元(18650)電池,與目前被廣泛使用於電動無人機的鋰聚合物(Li-Po)電池相比較,具有高安全性快速充電防爆高能量密度高充放使用周期等特性,同時具有高穩定性,絕不會發生短路起火、爆炸等危險事情發生;縱有金屬將電池刺穿,也不會起火燃燒;相較於其他類型之電池更為安全。

有關所提供之奈米碳聚合物電池的特型與電池比較表如下所示:

規格

基本規格

基本規格

應用實例

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高壓電塔巡檢

直升機完成總計46.5公里的高海拔山區飛行,歷時約50分鐘;順利結束全程79座電塔巡檢任務後,在七彩湖高空優雅轉身,折返起飛點,安全降落二分所。
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台灣海岸綫偵蒐

直升機完成總計46.5公里的高海拔山區飛行,歷時約50分鐘;順利結束全程79座電塔巡檢任務後,在七彩湖高空優雅轉身,折返起飛點,安全降落二分所。
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橋梁勘測巡檢

直升機完成總計46.5公里的高海拔山區飛行,歷時約50分鐘;順利結束全程79座電塔巡檢任務後,在七彩湖高空優雅轉身,折返起飛點,安全降落二分所。
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